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双向背负式AGV-1.5T

该AGV包含硬件和软件两大部分。主要功能：实现加弹车间自动下丝生产线物料自动对接搬运等作业内容。
该AGV为非标定制背负式AGV，加弹车间自动下丝AGV部分由AGV中央管理系统、装载在AGV上的非标定制单元构成，同时装载在AGV上的非标定制单元由机械结构、电动执行器、气动执行器等构成。

一，特性	导引方式：激光 AGV行走速度 : 0-40m/min	AGV停止精度：±15mm
二，规格	设备尺寸：2400mm(L)×1400mm(W)×2790mm(H) AGV负载：1500kg	车辆自重：1500kg AGV转弯半径：1600mm
三，电气	供电电池：锂电池，48V 200AH	充电方式：在线自动快速充电（侧充）
四，操作	行走方式：前进、后退、转弯驱动方式：双舵轮	人机界面：通过触摸屏可显示AGV运行状态，并可进行参数设置，具备手动、自动模式切换，手动模式下，速度限制为低速，以确保安全安全系统：障碍物传感器，急停按钮，安全警示