100吨货物，雇佣10个人运输，每个人需要运输1000次，而AGV自动搬运车则几趟就搞定了？AGV堪称运输中的机器人，广泛应用于各行各业，它不仅能承重量大，工作效率高，吃苦耐劳，不挑工作环境，而且还能智能分拣、自主安全控制，让人省心。
什么是AGV？
AGV是由计算机而不是人员引导的车辆。它们由电池或电动机供电，并能够完成制造，仓储甚至农业应用中的许多功能。这些自走式机器的功能范围涵盖了负载转移，托盘移动和堆叠，组装甚至牵引重物。传统上，这些功能是由人执行的，这增加了受伤和人为错误的风险。使用这些自行式车辆，就消除了这些可能性。
AGV（自动导引车）技术具有多种功能。使工作更轻松，消除人为错误是大多数技术进步的主要目标。AGV（自动导引车）正在迅速成为制造商和重工业其他部门必不可少的一部分。使用AGV可以提高安全性，减少对材料和建筑物的破坏，24/7全天候运行，无人工费用以及库存/生产控制-使AGV成为最佳解决方案。
通用型AGV
自动化的发展引入了许多类型的自动引导车辆，并且还大大增加了其可使用的应用范围。AGV有3种基本类型，分别是拖车，货叉和重载车。
拖曳类型可用于在整个仓库地面上拖拉重达几吨的货物。这极大地减少了人力搬运重型设备和成品所带来的危害。通常，这些机器能够处理从A点到B点的任何地方10,000到50,000磅。这些机器可以承受这些负载的距离取决于机器的跟踪能力。
AGV型货叉装有叉式提升机构，该机构可以升高来取回或放置材料以及移动和堆放托盘。这些机器通常用于将物料放入并放置，或取回它们以进行运输。这些AGV可以代替经验丰富的叉车操作员的需要，因为他们的资格可能要求更高的薪水。
重型承运人自动引导车是家庭中的绿巨人，因为它能够承载25万磅以上的重量。它们最常用于金属和造纸工业中，以承载重的或通常很重的负载的卷材，铸锭，模具和其他材料。
单位负载类型不像拖车，叉子和重型运输车自动导引车常见。它是自包含的，并具有装载平台。这些机器通常用于一次搬运手提袋，货盘和架子的速度约为两次。尽管它们可能不具备重型装备，但仍可以节省因完成运输任务而产生的人工成本。单位负荷AGV进行的运输在人类身体上是不可能的，并且它们具有更大的能力，可以在负荷中牵引更多，从而节省了宝贵的时间。而且，这些车辆通常被编程用于载荷传递。
有较小的AGV，更多用于轻型工作。这些被称为商业或办公室AGV。这些机器可以承载500磅或更少的小重量，并被用作办公室中的自动邮递车。它们还用于清洁度至高无上，而人类不宜使用的区域。
AGV的优势
通常，当公司需要提高产量以满足需求增长时，他们会雇用更多的人。大规模招聘伴随着一些问题，特别是在工业环境中。一方面，培训可能会使时间和精力从生产上移开，因为重点是教会新员工如何比其他事情更安全地完成任务。同样，更多的身体意味着更大的人为错误风险，这可能导致人身伤害和产品损坏。
自动完成装载，码垛，牵引和提升功能的自动车辆无需培训。保持机器运转比弥补受伤员工的生活费或召回人为错误造成的损坏产品的成本效益更高。工厂和仓库管理团队已经浪费了宝贵的时间，产品和人员，因为粗心大意，但是自驾车只能按照他们的计划去做。
简而言之，人们的身体能力非常有限，这就是技术飞速发展的原因。在自动引导车辆的帮助下，以前无法完成的任务可以轻松完成，从而使其在制造应用中越来越受欢迎。
飞机制造商通常使用AGV在整个设施中拖曳重达几吨的发动机。一些AGV配备有机械臂，以帮助执行比灵活性要求更高的灵活性的功能，例如更换工具。在各个层面上，自动化都可以降低与人员参与相关的风险，这使这些自动管理的机器成为日常操作的理想之选。食品和饮料公司，农民，汽车和飞机制造商，甚至这些自动化机器的制造商都在使用它们。
“无人驾驶”车的开始
巴雷特电子公司的创造者亚瑟·“麦克”·巴雷特没有说出第一批自动导引车。1954年，当Mac推出其Guide-o-Matic时，他准确地称其为无人驾驶汽车，并且被誉为有史以来第一台AGV。这是一台牵引机，它跟随放置在设备天花板上的电线发出的信号。后来，电线被移到了地下。
随着时间的流逝，开发人员和制造商已经对原始想法进行了改进。如今，AGV可以通过激光引导，在行进路线的地面上跟随鲜艳的油漆，嵌入的电线或磁带。由磁带，油漆或电线引导的机器在仓库或工厂中具有固定的路线。它们使用传感器进行编程，这些传感器可以拾取胶带或布线的频率，并根据机器收到的反馈进行相应的移动。激光导航技术可以实现更大范围的操作，并且可以遵循编程的路线，同时使用激光引导来检测障碍物并避免在仓库或制造设施中发生碰撞。
许多启用了自动化的车辆也都附有机械臂。这些机械臂使机器不仅可以完成艰苦的工作。它们使它能够处理更复杂的任务，例如组装，甚至更换其他机器上的零件。这些机器非常适合流水线，甚至是配送中心或仓库中的订单提取。
AGV在电子商务行业也找到了家。有自动导引机可以接收和提取订单进行装运。AGV的制造商已经扩大了这些无人驾驶车辆系统的机动性，使其能够左右移动并旋转。这些看似简单的移动性升级极大地提高了公司的生产能力。
常见的AGV组件
尽管有不同类型的AGV，但所有这些启用了自动化的机器中都包含几个组件。它们配备有牵引电动机，以提供运动和牵引电池为电动机提供动力。有许多不同容量的电池，但是磷酸锂离子电池在为AGV供电时非常受欢迎。板上的计算机允许AGV与中央控制处理器进行通信并接收指令。AGV还配备了有效载荷接口。通常是叉子，装载台，输送机或类似部件，负责处理外部要执行的操作。
自动化需要智能技术。无人机器必须能够与中央通信以命令执行命令，但它也必须与与其合作的其他AGV进行通信。主控制系统是操作的大脑，它向其系统上的机器发送提示，但是出于安全和生产效率的目的，它们仍必须相互交互。这些机器位于公共网络上，使它们能够使用其激光制导系统和中央控制系统相互识别，互相帮助或避免。
在工厂，仓库或配送中心中，存在很多危险。因此，AGV正确配备了安全功能。他们经常使用激光来检测和避免诸如人或其他设备的障碍物，并且通常装有接触保险杠。其他功能包括导航，交通和作业控制系统。这些附加功能增强了这些车辆系统的安全性和效率。它们还允许机器执行物料处理功能和负载转移。
Suntech AGV有哪些种类？
1.叉车式AGV
该AGV为叉车式结构，自身重量轻，负载大，采用最新的电控系统，使得整车在设计、生产、运行、维护整一系列过程中都更加可控，可靠。
2.滚筒式AGV
该AGV主要用于工业环境下的自动化物流输送线，完成工位与工位、工位与库位之间货物的搬运工作，是未来工业4.0智慧工厂的一个重要组成部分，能替代人工承担物流系统中遇到的繁、难、险和重复性的工作。
该AGV由双轮差速运动底盘和载货业务模块两部分组成，搭载了最新的硬件平台、软件系统，基于自主导航技术和运动底盘技术实现货物搬运工作。
3.双向背负式AGV-1.5T
该AGV包含硬件和软件两大部分。主要功能：实现加弹车间自动下丝生产线物料自动对接搬运等作业内容。
该AGV为非标定制背负式AGV，加弹车间自动下丝AGV部分由AGV中央管理系统、装载在AGV上的非标定制单元构成，同时装载在AGV上的非标定制单元由机械结构、电动执行器、气动执行器等构成。
4.双向背负式AGV-3.5T
该AGV包含硬件和软件两大部分。主要功能：实现加弹车间自动上丝生产线物料自动对接搬运等作业内容。
该AGV为非标定制背负式AGV，加弹车间自动上丝AGV部分由AGV中央管理系统、装载在AGV上的非标定制单元构成，同时装载在AGV上的非标定制单元由机械结构、电动执行器、气动执行器等构成。
AGV使用注意事项
1.不要超载，当AGV超过限定载重会影响AGV小车的正常使用，损害AGV的使用寿命，甚至带来安全隐患。
2.在AGV上堆放物品时应遵循“平稳、牢固、高度适当”的原则进行堆码,避免出现 “倒三角”、“头重脚轻”等。
3.AGV搬运工作中发现异常，应及时让AGV小车停止工作，并通知技术人员分析解决问题，等AGV恢复正常之后再进行工作。
4.定期清理AGV车体灰尘和杂物，保持干净卫生;当AGV出现故障时，非操作人员不得随意拆装。
5.AGV搬运作业完毕后，检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器是否正常。
6.定期给AGV驱动轮的传动机构添加一些润滑油，这样可以增加AGV小车的使用寿命。
AGV小车搬运实现了生产物流自动化，打通了不同楼层之间的自动化物流运输问题，通过设定程序，让AGV小车控制电梯的开关门、升降动作，将楼下的货物运输到楼上，再与其他机器人或系统无缝对接，打通整厂实物流和信息流。
Suntech以50年技术沉淀和设计经验，研发生产的AGV重量轻、负载大，采用智能电控系统、交互界面和安全系统，随时掌握AGV运行动态，遇障碍物自动避让，安全可控，锂电池供电，在线自动快速充电，激光引导，支持人工驾驶或无线控制，适用于各类运输场景，欢迎详询。
